Bagaimana Sejarah Katrol?

Penggambaran katrol paling awal muncul pada relief Asyur dari abad kedelapan SM. Relief ini menunjukkan katrol yang sangat sederhana yang hanya dapat mengubah arah penerapan gaya. Tujuan utamanya adalah untuk memfasilitasi penerapan kekuatan dan tidak memberikan manfaat mekanis apa pun. Di Tiongkok, gambar perangkat katrol pertama kali muncul pada batu bata potret dan cetakan sumur tembikar pada Dinasti Han. Ada juga diskusi tentang katrol di "Mo Jing".
Orang Yunani kuno mengklasifikasikan katrol sebagai mesin sederhana. Pada awal tahun 400 SM, orang Yunani kuno sudah mengetahui cara menggunakan katrol majemuk. Sekitar tahun 330 SM, Aristoteles mengabdikan pertanyaan kedelapan belas dalam bukunya "Masalah Mekanik" untuk mempelajari sistem "katrol kompleks". Archimedes banyak menyumbang tentang mesin sederhana. Pengetahuan, jelaskan teori kinematik katrol secara detail. Konon Archimedes pernah menggunakan katrol majemuk sendirian untuk menarik kapal laut besar yang berisi muatan dan penumpang. Pada abad pertama Masehi, Pahlawan Aleksandria menganalisis dan menulis teori tentang katrol majemuk, membuktikan penerapan beban dan gaya. Perbandingannya sama dengan jumlah ruas tali yang memikul beban, yaitu “prinsip katrol”.
Pada tahun 1608, dalam bukunya “Mathematical Collection” (Koleksi Matematika), fisikawan Belanda Simon Steffen menunjukkan bahwa perbandingan panjang lintasan bergerak antara gaya yang dilakukan oleh sistem katrol dan beban sama dengan perbandingan antara gaya yang diberikan. gaya dan beban. Rasio terbalik. Ini adalah prinsip dasar kerja virtual.
Pada tahun 1788, fisikawan Perancis Joseph Lagrange menggunakan prinsip katrol untuk memperoleh prinsip kerja virtual dalam mahakaryanya "Mécanique analitytique", sehingga memulai mekanika Lagrangian.